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XHM七星马达的结构类型大致可分为几类：伸缩式电磁式基本结构类似于普通电机，包括电机定子、电机转子、同步电机绕组电阻、碳刷等组件，但结构非常紧凑。
伸缩式组合有两种常见类型：微型电机和电子电路。如直流电机与控制器的组合、X轴与Y轴平行线电机的组合等
非电磁
外观设计结构与电磁式相同，如旋转产品为圆柱形、平行线产品为方形，但由于其原理不同，结构也大不相同。
微型电机有很多种，大致可分为直流电机、交流电机、自状态角电机、直流伺服电机、旋转变压器、轴角伺服电机、交直流两用电机、测速电机、感应同步器、伺服电机、压电电机、电机发电机等T和其他特殊电机。13种电机。
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